Députée (élue en 1997, réélue en 2002), elle est l’auteur de la loi créant l’APA – Allocation Personnalisée d’autonomie – qui permet d’aider financièrement les personnes âgées à rester à domicile ou en établissement, et elle est chargée de la mettre en oeuvre en tant que secrétaire d’Etat aux personnes âgées dans le gouvernement de Lionel Jospin en 2001/2002.

En 2007, elle avait abandonné l’action politique pour raisons de santé. Elle a décidé de sa mort, en pratiquant le suicide assisté en Suisse, le 4 mars 2021.